Автор: Андрей Гонтаренко
Underwater Robot Project

Underwater Robot Project — прототип компактного телеуправляемого аппарата для подводного исследования водоемов.

 

Underwater Robot — это герметичный корпус со встроенной видеокамерой, осветителями и приводами. Он оснащен бортовым компьютером, цифровым горизонтом, датчиками глубины, температуры, контроля герметичности корпуса, микрофоном.

 

Камера установлена на двухосевом подвесе и снимает в разрешении Full HD 1080p, фиксированный фокус — 2,8 мм. Два осветительных прибора регулируют яркость света, а пара лазерных указателей позволяет визуально оценить размеры наблюдаемых объектов.

 

Аппарат оснащен тремя электроприводами: два из них обеспечивают движение в горизонтальной плоскости, третий необходим для погружения и всплытия аппарата (обеспечена нулевая плавучесть). Прототип управляется ноутбуком, подключенного к аппарату Ethernet с помощью кабеля. В случае кабельного подключения аппарата к Wi-Fi роутеру возможно управление с помощью смартфона или планшета.

 

Технические характеристики:

Габариты 270х230х350 мм.

Вес 4 кг.

Источник питания: бортовая извлекаемая Li-ion батарея (8400 мАч, 11,1 В).

Максимальный потребляемый ток: 15 А.

Минимальное время работы на одной зарядке: 30 минут.

Максимальная горизонтальная скорость: 1 м/с.

Максимальная вертикальная скорость: 0,5 м/с.

Максимальная рабочая глубина: 70 м.

Информация об авторе
проходит краудфаундинг -
можно купить в HUB 4.0.

powered by HUB 4.0

Андрей Коноваленко
CamTouch
Камера, стилус и ПО превратят любую плоскую поверхность в интерактивную. Управляйте презентацией дистанционно, как мышкой.
можно купить в HUB 4.0.

powered by HUB 4.0

Дмитрий Костренко
Semargl
Система орбитального сервиса для временных миссий в космосе.
<
ru