UNDERWATER ROBOT PROJECT

Автор: Андрей Гонтаренко

Underwater Robot Project — прототип компактного телеуправляемого аппарата для подводного исследования водоемов.

Underwater Robot — это герметичный корпус со встроенной видеокамерой, осветителями и приводами. Он оснащен бортовым компьютером, цифровым горизонтом, датчиками глубины, температуры, контроля герметичности корпуса, микрофоном.

Камера установлена ​​на двухосный подвес и снимает в  Full HD 1080p, фиксированный фокус — 2,8 мм. Два осветительных прибора регулируют яркость света, а пара лазерных указателей позволяет визуально оценить размеры наблюдаемых объектов.

Аппарат оснащен тремя электроприводами: два из них обеспечивают движение в горизонтальной плоскости, третий необходимый для погружения и всплытия аппарата (обеспечена нулевая плавучесть). Прототип управляется ноутбуком, подключенным к Интернету с помощью кабеля. В случае кабельного подключения аппарата к Wi-Fi роутера возможно управление с помощью смартфона или планшета.

Технические характеристики:
Габариты: 270х230х350 мм
Вес: 4 кг
Источник питания: бортовая Li-Ion батарея (8400 мА/ч., 11,1 В)
Максимальный потребляемый ток: 15 А
Минимальное время работы на одной зарядке: 30 минут
Максимальная горизонтальная скорость: 1 м/с
Максимальная вертикальная скорость: 0,5 м/с
Максимальная рабочая глубина: 70 м