UNDERWATER ROBOT PROJECT

АВТОР: АНДРІЙ ГОНТАРЕНКО
UNDERWATER ROBOT PROJECT

Underwater Robot Project — прототип компактного телекерованого апарату для підводного дослідження водойм.

Underwater Robot — це герметичний корпус з вбудованою відеокамерою, освітлювачами і приводами. Він оснащений бортовим комп’ютером, цифровим горизонтом, датчиками глибини, температури, контролю герметичності корпусу, мікрофоном.

Камера встановлена на двовісний підвіс і знімає в здатності Full HD 1080p, фіксований фокус — 2,8 мм. Два освітлювальних пристроїв регулюють яскравість світла, а пара лазерних покажчиків дає змогу візуально оцінити розміри спостережуваних об’єктів.

Апарат оснащений трьома електроприводами: два з них забезпечують рух в горизонтальній площині, третій необхідний для занурення і виринання апарату (забезпечена нульова плавучість). Прототип управляється ноутбуком, підключеним до апарату Ethernet за допомогою кабелю. У разі кабельного підключення апарату до Wi-Fi роутера можливе керування за допомогою смартфона або планшета.

Технічні характеристики:
Габарити: 270х230х350 мм
Вага: 4 кг
Джерело живлення: бортова Li-Ion батарея (8400 мА/год., 11,1 В), що витягається
Максимальний споживаний струм: 15 А
Мінімальний час роботи на одній зарядці: 30 хвилин
Максимальна горизонтальна швидкість: 1 м/с
Максимальна вертикальна швидкість: 0,5 м/с
Максимальна робоча глибина: 70 м